嘉靖二年(1523年)明军在广东新会西草湾海战中从葡萄牙那边缴获炮日佛郎机炮，次年开始研究原理构造进行仿制，嘉靖四年开始大规模生产列装。这个是明朝的效率
太平军1851年大刀长矛起事，1853年到南京，同年接触洋人，不晚于1856年开始自造洋炮，6年时间完成从冷兵器作战到准近代武器作战的进化，这还是限于自身缺材少料没法敞开了学习制造，这是太平军的效率。
清朝1840年和西洋人打的仗，1861年才开始自造西方武器技术，这我还没算英国赠予乾隆皇帝的榴弹炮，不然更早。而这是大清的效率。
那现在告诉我，落后的根本在哪里？